자율주행 트레1러 프로젝트 이야~~

지난해부터 준비하고 공부하면서 쌓은 경험을 바탕으로 자율주행 트레하나러를 만드는 과정을 기록하기로 했다.​ 준비:1.Opencv2.Custom Yolov33. 아 도우이노 카 4.Jetson tx25.Anaconda​ 목표:

>

위의 사진과 함께 Stop sign을 인식하면 아두이노카를 정지시킨다.과정: 최초로 아두이노 차체를 구입했다.

>

구매 후 배송을 받아 열심히 조립을 했는데 나쁘지 않아서 불량품이 와서 모터 부분을 스스로 납땜을 해야 했어요.

>

>

납 땜까지 하욧우 내 모터 부분의 부실이 심각하게 차체가 이동 시 4개의 바퀴 중 하 쟈싱만 움직이고 차가 앞으로 가는 바퀴가 모두 빠져1이 발생하고 다른 곳에서 다시 주문을 핬 슴니다. ​

>

https://smartstore.naver.com/domekit/products/593234585

위의 링크로 구매하였고, 이번에는 매우 만족스러운 제품과 제품설명서를 받았습니다.

>

제품 설명서에 따라 차체를 완성했습니다.

>

제공된코드로동작여부를확인하였습니다.

ToDo:모델 카와 Jetson tx2를 이용하고 Jeston tx2에서 stop sign를 detection한 경우 이를 아도우이노모델카ー에서 전송을 하고 모델 카가 끝내자 의도 이프니다니다.Jetson Nano와 달리 Jetson tx2의 경우 구입한 아 도우이노 차체에 올리는 것이 불가능하게

>

위의 사진 속의 그림처럼 훈련 1러시아의 형태로 Jeston tx2를 연결하여 제품을 완성할 미리 계획이다.Jetson tx2에 usb카메라를 장착하고, 영상을 받았으며 이전의 yolov3학습 후에 본것처럼 빨리 파이썬 라이브러리를 이용해서 받은 영상을 yolvo3를 이용하고 object detection을 하는 것이다. ​#아도우이노#yolov3#yolov3학습#인공 지능#컴퓨터 비전#자율 주행#자동차#Nvidia#Jeston​ ​